近日,世界上第一個無線微型機器人誕生了!微型機器人用途廣闊,但是研發(fā)起來卻困難重重,其中最棘手的一點就是現(xiàn)在的微型機器人都得依賴動力源來可以飛行。
動力源還不簡單,按個電池不就行了?沒那么簡單,因為微型機器人本身就很輕,所以沒有辦法承受稍微重一丟丟的電池。
現(xiàn)在,華盛頓大學(xué)的研究人員找到了破解之道,他們研發(fā)出一款無線機器人,也就是不需要使用電池,靠激光將動力傳輸給這個微型機器人。
說了半天,還沒介紹這個厲害角色,它叫 RoboFly,是個昆蟲仿生微型機器人。
大家可能對 RoboBee 比較熟悉,其實它倆出自一人之手。只不過 RoboBee 必須通過電線連接到電源。
RoboFly 由華盛頓大學(xué)研究團隊設(shè)計,成員之一助理教授 Sawyer Fuller 曾是哈佛大學(xué)首批創(chuàng)建 RoboBee 團隊的成員。
RoboFly 很輕,比牙簽重一丟丟。它將在 5 月 23 日澳大利亞布里斯班舉辦的機器人與自動化國際會議上亮相。
研究員無比自豪的說,此前,昆蟲大小的無線飛行機器人只在科幻小說里才有,但是現(xiàn)在我們把它變成了現(xiàn)實。
RoboFly 由激光束驅(qū)動,激光束非常窄,幾乎不可見,激光照射在安裝在機器人頂部的光伏電池上可將光能轉(zhuǎn)化為電能。
但是僅靠激光驅(qū)動兩翼還不夠,所以該團隊機器人上增加了一個電路,可以將功率從七伏提升到 240 伏。
最厲害的是,研究團隊還在那個電路上加了一個“大腦”微控制器,這個微控制器的作用是告訴 RoboFly 何時起飛,還會預(yù)測情況告訴它“現(xiàn)在翅膀很難拍動”或“不要拍動”。
有了這個神器,RoboFly 就可以像真正的昆蟲一樣,自如的拍動翅膀飛行。這可是微型飛行機器人領(lǐng)域的重大突破!
現(xiàn)在來看,RoboFly 還只能起飛和著陸,這是因為執(zhí)行其他任務(wù)都會使其光伏電池與激光器不一致。
研究人員還會繼續(xù)研究,爭取未來可以讓激光追蹤 RoboFly,在其飛行時為其供電,這樣它就可以不間斷飛行了。
未來的機器人版本甚至有可能能夠從無線電頻率信號中獲取能量,使用更先進的微控制器在傳統(tǒng)大型無人機無法實現(xiàn)的地方自主執(zhí)行任務(wù)。